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 　　任何一種控制閥執行機構都是一種利用能源去驅動(dòng)閥門(mén)的裝置。這種裝置可能是人力操作的齒輪組，用它去開(kāi)關(guān)閥門(mén)，或者是一種具備復雜控制和測量裝置的智能電子部件，用它可實(shí)現閥門(mén)的連續調節。隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，執行機構變得更加復任何一種控制閥執行機構都是一種利用能源去驅動(dòng)閥門(mén)的裝置。這種裝置可能是人力操作的齒輪組，用它去開(kāi)關(guān)閥門(mén)，或者是一種具備復雜控制和測量裝置的智能電子部件，用它可實(shí)現閥門(mén)的連續調節。隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，執行機構變得更加復雜。早期的執行機構只不過(guò)是帶有位置感應開(kāi)關(guān)的馬達齒輪傳動(dòng)裝置。如今的執行機構已經(jīng)具備了更多先進(jìn)的功能，它們不僅可以打開(kāi)或關(guān)閉閥門(mén)而且可以檢測閥門(mén)與執行機構的工作狀態(tài)為預測性維護提供各種數據。
　　執行機構是什么？
　　對于執行機構最廣泛的定義是：一種能提供直線(xiàn)或旋轉運動(dòng)的驅動(dòng)裝置，它利用某種驅動(dòng)能源并在某種控制信號作用下工作。
　　執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動(dòng)作用?；镜膱绦袡C構用于把閥門(mén)驅動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用與控制閥的執行機構能夠精確的使閥門(mén)走到任何位置。盡管大部分執行機構都是用于開(kāi)關(guān)閥門(mén)，但是如今的執行機構的設計遠遠超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內。
　　因為越來(lái)越多的工廠(chǎng)采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機械或自動(dòng)化設備所替代，人們要求執行機構能夠起到控制系統與閥門(mén)機械運動(dòng)之間的界面作用，更要求執行機構增強工作安全性能和環(huán)境保護性能。在一些危險性的場(chǎng)合，自動(dòng)化的執行機構裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門(mén)要求在特殊情況下緊急打開(kāi)或關(guān)閉，閥門(mén)執行機構能阻止危險進(jìn)一步擴散同時(shí)將工廠(chǎng)損失減至最少。對一些高壓大口徑的閥門(mén)，所需的執行機構輸出力矩非常大，這時(shí)所需執行機構必須提高機械效率并使用高輸出的電機，這樣平穩的操作大口徑閥門(mén)。
　　閥門(mén)與自動(dòng)化為了成功的實(shí)現過(guò)程自動(dòng)化，最重要的是要確保閥門(mén)自身能夠滿(mǎn)足過(guò)程及管道內介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過(guò)程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門(mén)的種類(lèi)，閥芯的類(lèi)型以及閥內件和閥門(mén)的結構和材料。
　　閥門(mén)選擇好后接下來(lái)就要考慮自動(dòng)化的要求即執行機構的選擇?？梢院?jiǎn)單的按兩種基本的閥門(mén)操作類(lèi)型來(lái)考慮執行機構。
　　1.旋轉式閥門(mén)（單回轉閥門(mén)）這類(lèi)閥門(mén)包括：旋塞閥、球閥、蝶閥以及風(fēng)門(mén)或擋板。這類(lèi)閥門(mén)需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉操作的執行機構2.多回轉閥門(mén)這類(lèi)閥門(mén)可以是非旋轉提升式閥桿或旋轉非提升式桿，或者說(shuō)是他們需要多轉操作去驅動(dòng)閥門(mén)到開(kāi)或關(guān)的位置。這類(lèi)閥門(mén)包括：直通閥（截止閥）、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線(xiàn)輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執行機構也開(kāi)來(lái)驅動(dòng)上述閥門(mén)。
　　目前共有四種類(lèi)型的執行機構，它們能夠使用不同的驅動(dòng)能源，能夠操作各種類(lèi)型的閥門(mén)。
　　1.電動(dòng)多回轉式執行機構電力驅動(dòng)的多回轉式執行機構是最常用、最可靠的執行機構類(lèi)型之一。使用單相或三相電動(dòng)機驅動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿最后驅動(dòng)閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運動(dòng)使閥門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉。
　　多回轉式電動(dòng)執行機構可以快速驅動(dòng)大尺寸閥門(mén)。為了保護閥門(mén)不受損壞，安裝在在閥門(mén)行程的終點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)會(huì )切斷電機電源，同時(shí)當安全力矩被超過(guò)時(shí)，力矩感應裝置也會(huì )切斷電機電源，位置開(kāi)關(guān)用于指示閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門(mén)。
　　這種類(lèi)型執行機構的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內，在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內集成了所有基本及先進(jìn)的功能。主要缺點(diǎn)是，當電源故障時(shí)，閥門(mén)只能保持在原位，只有使用備用電源系統，閥門(mén)才能實(shí)現故障安全位置（故障開(kāi)或故障關(guān)）2.電動(dòng)單回轉式執行機構這種執行機構類(lèi)似于電動(dòng)多回轉執行機構，主要差別是執行機構最終輸出的是1/4轉記90度的運動(dòng)。新一代電動(dòng)單回轉式執行機構結合了大部分多回轉執行機構的復雜功能，例如：使用非進(jìn)入式用戶(hù)友好的操作界面實(shí)現參數設定與診斷功能。
　　單回轉執行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門(mén)上，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現故障安全操作。
　　3.流體驅動(dòng)多回轉式或直線(xiàn)輸出執行機構這種類(lèi)型執行機構經(jīng)常用于操作直通閥（截止閥）和閘閥，它們使用氣動(dòng)或液動(dòng)操作方式。結構簡(jiǎn)單，工作可靠，很容易實(shí)現故障安全操作模式。
　　通常情況下人們使用電動(dòng)多回轉執行機構來(lái)驅動(dòng)閘閥和截止閥，只有在無(wú)電源時(shí)才考慮使用液動(dòng)或氣動(dòng)執行機構。
　　4.流體驅動(dòng)單回轉式執行機構氣動(dòng)、液動(dòng)單回轉執行機構非常通用，它們不需要電源并且結構簡(jiǎn)單，性能可靠。它們應用的領(lǐng)域非常廣泛。通常輸出從幾公斤米到幾萬(wàn)公斤米。它們使用氣缸及傳動(dòng)裝置將直線(xiàn)運動(dòng)轉換為直角輸出，傳動(dòng)裝置通常有：撥叉、齒輪齒條，杠桿。齒輪齒條在全行程范圍內輸出相同力矩，它們非常適用于小尺寸閥門(mén)，撥叉具有較高效率在行程起點(diǎn)具有高力矩輸出非常適合于大口徑閥門(mén)。氣動(dòng)執行機構一般安裝電磁閥、定位器或位置開(kāi)關(guān)等附件來(lái)實(shí)現對閥門(mén)的控制和監測。
　　這種類(lèi)型執行機構很容易實(shí)現故障安全操作模式執行機構選擇要素選擇一臺合適的閥門(mén)執行機構類(lèi)型和規格時(shí)必須考慮下列要素：
　　1.驅動(dòng)能源最常用的驅動(dòng)能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅動(dòng)能源，對于大尺寸閥門(mén)一般選用三相電源，對于小尺寸閥門(mén)可選用單相電源。一般電動(dòng)執行機構可有多種電源類(lèi)型供選擇。有時(shí)也可選直流供電，此時(shí)可通過(guò)安裝電池實(shí)現電源故障安全操作。
　　流體源種類(lèi)很多，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、氮氣、天然氣、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執行機構具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。
　　2.閥門(mén)類(lèi)型當選擇閥門(mén)用執行機構時(shí)，必須要知道閥門(mén)的種類(lèi)，這樣才可以選擇正確的執行機構類(lèi)型。有些閥門(mén)需要多回轉驅動(dòng)，有些需要單回轉驅動(dòng)，有些需要往復式驅動(dòng)，它們影響了執行機構類(lèi)型的選擇。